- Wybitny uczony, specjalista w dziedzinie mechaniki, budowy maszyn i teorii drgań.

- Absolwent Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej (1949).

- Konstruktor w przemyśle lotniczym (1949-56).

- Pracownik (asystent) w Politechnice Łódzkiej (1947-49).

- Pracownik Politechniki Warszawskiej (od 1950).

- Kierownik Katedry Maszynoznawstwa i Elementów Maszyn (od1965-69).

- Organizator i wieloletni dyrektor Instytutu Podstaw Budowy Maszyn PW (od1970-96).

- Prodziekan Wydziału Maszyn Roboczych i Pojazdów (1969-71).

- Prorektor ds. Nauki PW (1973-78).

- Doktor honoris causa AGH i Politechniki Łódzkiej.

- Dorobek naukowy obejmuje ponad 230 publikacji w tym popularne podręczniki i monografie jak „Teoria drgań”, „Mechanika ogólna”, „Damping of vibration”, „Ogólne równanie mechaniki”.

- Twórca szkół naukowych Tłumienia Drgań i Teorii Konstrukcji.

- Prekursor włączenia do kształcenia inżynierów elementów teorii konstrukcji i optymalizacji z zastosowaniem narzędzi informatycznych.