Projekty

Tematyka prac badawczych realizowana przez jednostki organizacyjne wydziału:

Instytut Podstaw Budowy Maszyn

Zakład Mechaniki

Działalność naukowo-badawcza

Zakład zajmuje się tematyką:

• dynamiki maszyn, w szczególności dynamiki wirników
• drgań i analizy stateczność układów dynamicznych
• zjawisk chaotycznych w układach mechanicznych
• zaawansowanych materiałów konstrukcyjnych, w tym materiałów kompozytowych, z pamięcią kształtu i elementami piezoelektrycznymi
• aktywnej i semiaktywnej redukcji drgań
• dynamiki stochastycznej układów ciągłych
• nanomechaniki
• odzysku energii drgań mechanicznych.
• zastosowania analizy obrazu w układach sterowania.

Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn

Działalność naukowo-badawcza

Zakład prowadzi prace naukowe z Podstaw Konstrukcji Maszyn (w tym prace projektowe),
wibroakustyki, diagnostyki technicznej oraz dynamiki elementów maszyn. Zakład
dysponuje laboratoriami naukowo-dydaktycznymi (studenci starszych lat mają możliwość
pracy na stanowiskach badawczych zbudowanych m.in. w ramach programów
badawczych Grant lub na zlecenie jednostek zewnętrznych). W szczególności należy
wymienić stanowiska do badań wpływu błędów posadowienia i montażu na dynamikę
układów przenoszenia mocy, badania struktur kompozytowych, badania przekładni
falowych i przekładni zębatych oraz badania łożysk tocznych

Zakład Technik Wytwarzania

Działalność naukowo-badawcza

Zakład specjalizuje się w problematyce:

• konstrukcji i technologii przekładni stożkowych i hipoidalnych o krzywoliniowej linii zęba
• komputero wowspomaganego wytwarzania
• szybkiego prototypowania
• pomiarów wielkości geometrycznych (maszynaCMM)
• systemów zarządzania jakością
• zastosowania metod numerycznych w budowie maszyn, w szczególności Metody Elementów Skończonych
• zastosowania materiałów o właściwościach hiperelastycznych w budowie maszyn: elastomery, pianki, gąbki, żele

Zakład Technik Komputerowych

Działalność naukowo-badawcza

Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich:

• Wykorzystanie systemów CAD do modelowania geometrycznego części i zespołów maszyn.
• Budowa aplikacji do wspomagania prac inżynierskich za pomocą obiektowych języków programowania.
• Tworzenie inżynierskich baz danych.
• Systemy oparte na wiedzy w projektowaniu maszyn.

Instytut Pojazdów i Maszyn Roboczych

Zakład Ciągników i Napędów Hydraulicznych

Działalność naukowo-badawcza

Zakład specjalizuje się w problematyce:

• badania ciągników rolniczych i pojazdów specjalnych
• konstrukcji podzespołów układu napędu jazdy maszyn i pojazdów specjalnych
• wibroakustycznej diagnostyki układów napędowych maszyn i pojazdów
• diagnostyki technicznej maszyn i konstrukcji
• projektowania systemów mechatronicznych
• badania hydraulicznych i hydromechanicznych układów napędowych pojazdów
• zastosowania materiałów inteligentnych do aktywnego tłumienia drgań w zawieszeniach pojazdów
• proaktywnej eksploatacji
• kogeneracji energii w pojazdach i maszynach
• akustyki pojazdów i maszyn oraz przetwarzania i analizy obrazów

Zakład Maszyn Budowlanych i Transportu Bliskiego

Działalność naukowo-badawcza

Sekcja Maszyn Budowlanych specjalizuje się w problematyce:

• konstrukcja i projektowanie maszyn budowlanych
• konstrukcja i projektowanie napędów hydraulicznych i sterowania
• badania doświadczalne i modelowanie procesów urabiania gruntów i skał maszynami do robót ziemnych
• badania doświadczalne i modelowanie własności wytrzymałościowych gruntów i skał
• badania doświadczalne i modelowanie procesów maszynowego kruszenia skał w kruszarkach szczękowych, stożkowych i udarowych .
• badania doświadczalne i modelowanie automatyzacji i optymalizacji pracy maszyn roboczych
• modelowanie zaawansowanych deformacji plastycznych metali w procesach ECAP, CEC, KOBO – symulacje MES i górna ocena nośności granicznej
• modelowanie konstytutywne cyklicznej deformacji metali
• metodyka automatyzacji pracy maszyn roboczych
• budowa modeli symulacyjnych maszyn roboczych i ciągników
• zagadnienia robotyzacji pola walki
• budowa interfejsów operator-maszyna-otoczenie

Sekcja Transportu Bliskiego specjalizuje się w problematyce:

• projektowania konstrukcji nośnych maszyn roboczych;
• numerycznej analizy konstrukcji;
• projektowania urządzeń transportu bliskiego (przenośniki, dźwigi, dźwignice);
• pękania zmęczeniowego i kruchego;
• trwałości zmęczeniowej i niezawodności konstrukcji nośnych;
• bezpiecznej eksploatacji maszyn roboczych oraz podstawowych maszyn górnictwa odkrywkowego (diagnozowanie i nadzorowanie).

Zakład Napędów Wieloźródłowych

Działalność naukowo-badawcza

Główne obszary badawcze:

• analizy energetyczne pojazdów elektrycznych i hybrydowych;
• badania eksperymentalne, modelowanie oraz projektowanie układów napędowych pojazdów elektrycznych i hybrydowych; w tym układów napędowych z ogniwami paliwowymi;
• diagnostyka i sterowanie pracą komponentów układów napędowych pojazdów elektrycznych i hybrydowych;
• systemy magazynowania energii pojazdów elektrycznych i hybrydowych;
• dynamika i stateczność ruchu pojazdów z wielosilnikowym napędem elektrycznym;
• współpraca pojazdów elektrycznych z siecią elektroenergetyczną typu Smart Grid;
• autonomizacja pojazdów elektrycznych oraz ich funkcjonowanie w inteligentnych systemach transportowych.

Granty (trwające i zakończone):

• HyHeels
• AVTR
• WIDE-MOB
• SAGE–Safe and Green Road Vehicles Europe
• IntraSME – Innovative Transport SME Support Action „Interactive Power Devices for Efficiency in Automotive with Increased Reliabilityand Safety”
• Sterowanie rozdziałem mocy w pojazdach elektrycznych hybrydowych.

Zakład Pojazdów Szynowych

Działalność naukowo-badawcza

Zakład specjalizuje się w problematyce:

• konstrukcja, diagnostyka i badania eksploatacyjne pojazdów szynowych
• modelowanie zagadnień kontaktowych w układzie pojazd-tor
• symulacyjne badania dynamiki wzdłużnej i poprzecznej pojazdów szynowych z zastosowaniem oprogramowania MES i MBS

Zakład Samochodów

Działalność naukowo-badawcza

Zakład Samochodów specjalizuje się w następującej problematyce:

• teoria ruchu pojazdów samochodowych (symulacje, modelowanie)
• badania drogowe pod kątem oceny wpływu drgań pojazdu na komfort jazdy
• badania dynamiki podłużnej i poprzecznej ruchu samochodu
• badania przyczepności opony samochodowej do nawierzchni drogowej
• rzeczoznawstwo samochodowe i rekonstrukcja wypadków drogowych

Zakład Silników Spalinowych

Działalność naukowo-badawcza

Zakład specjalizuje się w problematyce:

• badania eksperymentalne procesów spalania i wydzielania ciepła w silnikach o zapłonie samoczynnym i iskrowym przy spalaniu paliw ropopochodnych i uzyskanych z odnawialnych źródeł energii
• badania sprawności działania i trwałości systemów oczyszczania gazów spalinowych i na rzeczywistych silnikach spalinowych o ZS, ZI w tym różnego rodzaju reaktorów katalitycznych i filtrów cząstek stałych
• badania eksperymentalne skłonności paliw ropopochodnych i uzyskanych z odnawialnych źródeł energii oraz badania wpływu dodatków czyszczących na koksownie rozpylaczy
• badania symulacyjne procesów przemiany energii oraz emisji substancji szkodliwych w programach AVLBOOST i AVLFire oraz LMSImagine.LabAMESim
• oceny wpływu zastosowania silników spalinowych w zastosowaniach drogowych i pozadrogowych na stan środowiska
• opracowań metod bilansowania emisji zanieczyszczeń z silników spalinowych