Zakład Maszyn Roboczych
Zakład Maszyn Roboczych powstał z połączenia Zakładu Maszyn Budowlanych i Transportu Bliskiego oraz Zakładu Pojazdów Szynowych dawnego Instytutu Pojazdów i Maszyn Roboczych. Działa w ramach nowej struktury Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej.
Działalność Zakładu Maszyn Roboczych związana jest z zagadnieniami szeroko pojętego projektowania maszyn, pojazdów i systemów transportowych. Prowadzone prace realizowane są m.in. jako projekty systemów mechanicznych, hydraulicznych i cyfrowych, modelowanie układów fizycznych z uwzględnieniem automatyzacji i optymalizacji ich pracy, obliczenia numeryczne struktur i mechanizmów, badania symulacyjne ergonomii oraz stanowiskowe i terenowe badania doświadczalne. Obiektami działań badawczo rozwojowych w ramach prowadzonych prac są maszyny budowlane, urządzenia transportu bliskiego, pojazdy szynowe, urządzenia i pojazdy zwiększające mobilność osób oraz systemy automatyzacji produkcji i transportu.
W zakładzie realizowane są badania interakcji narzędzi maszyn budowlanych z gruntem i skałami. Badania doświadczalne realizowane są na unikatowych stanowiskach badawczych między innymi: zautomatyzowana koparka, kanał glebowy, stanowiska cyfrowego sterowania układów hydraulicznych, stanowiska mechanicznego rozdrabniania skał.
Pracownicy
Kierownik zakładu: dr hab. inż. Jan Maciejewski, prof. uczelni
- mgr inż. Sebastian Bąk
- mgr inż. Dariusz Dąbrowski
- dr inż. Paweł Gomoliński
- mgr inż. Paweł Grabowski
- dr inż. Artur Jankowiak, prof. uczelni
- dr hab. inż. Stanisław Karczmarzyk
- dr inż. Jarosław Kuśmierczyk
- dr inż. Arkadiusz Kwaśniewski
- dr hab. inż. Jan Maciejewski, prof. uczelni
- dr inż. Tomasz Mirosław
- dr hab. inż. Jarosław Seńko
- dr inż. Adam Zawadzki
Działalność naukowo-badawcza
KONSTRUKCJA MASZYN BUDOWLANYCH I URZĄDZEŃ TRANSPORTU BLISKIEGO
Zakres prac naukowo-badawczych ma charakter interdyscyplinarny i obejmuje następujące obszary tematyczne:
- automatyzacja pracy maszyn roboczych,
- napędy hydrauliczne,
- modelowanie i symulacja dynamiczna maszyn roboczych,
- układy mechatroniczne i sterowanie maszyn roboczych,
- pękanie zmęczeniowe i kruche spawanych konstrukcji nośnych,
- modelowanie i symulacje trwałości i niezawodności konstrukcji nośnych,
- mechanika urabiania gruntów i skał,
- mechanika układu pojazd-teren,
- projektowanie układów wieloczłonowych z napędami elektrycznymi i hydraulicznymi układami napędowymi,
- badania inteligentnych maszyn mobilnych (pojazdy autonomiczne, maszyny zdalnie sterowane, roboty mobilne).
KONSTRUKCJA NADWOZI POJAZDÓW
- Projektowanie i obliczenia systemów bezpieczeństwa biernego pojazdów – badania symulacyjne i doświadczalne (programy LS-Dyna, Radioss, VisualCrashStudio).
- Obliczenia wytrzymałościowe struktur nośnych pojazdów z wykorzystaniem MES (programy ANSYS, HyperWorks).
- Projektowanie nowych rozwiązań nadwozi samochodów osobowych (programy CATIA, SolidWorks).
KONSTRUKCJA POJAZDÓW SZYNOWYCH
- Projektowanie i obliczenia układów pochłaniających energię zderzenia pojazdów szynowych – symulacyjne testy zderzeniowe (programy LS-Dyna, Radioss).
- Obliczenia wytrzymałościowe struktur nośnych pojazdów szynowych (ramy wózków, nadwozia wagonów i pojazdów trakcyjnych) z wykorzystaniem MES (programy ANSYS, HyperWorks).
- Projektowanie nowych rozwiązań podwozi, nadwozi i układów napędowych pojazdów szynowych (programy Siemens NX, Onshape).
- Implementacja mechaniki niegładkiej w modelowaniu dynamiki ruchu pojazdów szynowych (programy ADAMS, VI-Rail).
- Wykorzystanie nieliniowej teorii toczenia koła po szynie do oceny oddziaływania pojazdu na tor kolejowy, zagrożenia wykolejeniem się pociągu, stanu zużycia kół i szyn.
Szczegółowe informacje nt zespołów badawczych znajdują się w katalogu zespołów badawczych działających na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych.
Działalność dydaktyczna
Działalność dydaktyczna w obejmuje kształcenie studentów na trzech stopniach studiów, rozwój kadry naukowej oraz prace naukowe niezbędne do modernizacji procesu kształcenia w cyklach wykładów, ćwiczeń laboratoryjnych, indywidualnych projektów studenckich i seminariów. Pracownicy Zakładu Maszyn Roboczych prowadzą zajęcia na wszystkich kierunków studiów zorganizowanych na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych w sposób regularny oraz specjalnościach realizowanych w ramach indywidualnego planu studiów.
Pracownicy Zakładu Maszyn Roboczych koordynują specjalności Maszyny Robocze na kierunkach Inżynierii Mechanicznej oraz Mechatroniki Pojazdów i Maszyn Roboczych.
Szczegółowe informacje na temat specjalności Mechanika Maszyn Roboczych
Szczegółowe informacje na temat specjalności Mechatronika Maszyn Roboczych
Szczegółowe informacje na temat specjalności Mechatronics of Construction Machinery
Tematy realizowanych prac przejściowych i dyplomowych