Zakład Ciągników i Napędów Hydraulicznych
Struktura organizacyjna
Laboratoria:
• Laboratorium Mechaniki Płynów
• Laboratorium Mechatroniki, Diagnostyki i Bezpieczeństwa Technicznego
• Laboratorium Napędów Hydraulicznych i Pneumatycznych (część stanowisk)
• Laboratorium Pojazdów (część stanowisk)
Działalność naukowo-badawcza
Zakład specjalizuje się w problematyce:
- badania ciągników rolniczych i pojazdów specjalnych;
- konstrukcji podzespołów układu napędu jazdy maszyn i pojazdów specjalnych;
- wibroakustycznej diagnostyki układów napędowych maszyn i pojazdów;
- diagnostyki technicznej maszyn i konstrukcji;
- projektowania systemów mechatronicznych;
- badania hydraulicznych i hydromechanicznych układów napędowych pojazdów;
- zastosowania materiałów inteligentnych do aktywnego tłumienia drgań w zawieszeniach pojazdów;
- proaktywnej eksploatacji;
- kogeneracji energii w pojazdach i maszynach
- akustyki pojazdów i maszyn oraz przetwarzania i analizy obrazów.
Wyposażenie
- stanowiska do badań charakterystyk hydromechanicznych układów napędowych pojazdów;
- oprogramowanie do modelowania i symulacji działania podzespołów układów pojazdów i maszyn roboczych;
- oprogramowanie do przetwarzania i analizy obrazów;
- tablice panelowe do badania elektrycznych i elektronicznych podzespołów pojazdów;
- symulatory działania systemów sterowania silnikami pojazdów.
Ważniejsze osiągnięcia
- opracowanie wielu monografii naukowych krajowych;
- opracowanie wielu skryptów akademickich wielokrotnie wydawanych;
- w obrębie ostatnich 10 lat realizacja wielu projektów badawczych KBN i MNiSW oraz UE z zakresu problematyki Zakładu, w tym również projekty pow. 5 mln zł;
- wypromowanie wielu doktorów nauk technicznych oraz kilku profesorów;
- trzech dyrektorów Zakładu zostało Dziekanami Wydziału SiMR.
Dydaktyka Zespołu Ciągników i Napędów Hydraulicznych
Większość przedmiotów jest prowadzona na kierunku Mechatronika i Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych, część jest prowadzona również na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn oraz Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych w języku angielskim.
Zakład posiada wykwalifikowaną kadrę do prowadzenia kursów w ramach LabVIEW Academy
Studia I stopnia:
- Wprowadzenie do mechatroniki
- Podstawy projektowania systemów mechatronicznych
- Projektowanie systemów mechatronicznych
- Laboratorium Diagnostyki układów mechatronicznych
- Laboratorium modelowania diagnostycznego układów mechatronicznych
- Niezawodność i bezpieczeństwo systemów mechatronicznych
- Naprawa mechatronicznych systemów pojazdów
- Techniki komputerowe - pracownia
- Wprowadzenie do systemów mikroprocesorowych
- Laboratorium inżynierii programowania
- Komputerowe systemy w mechatronice
- Mechanika płynów ćwiczenia
- Laboratorium mechaniki płynów
- Laboratorium Podstaw napędów hydraulicznych i pneumatycznych (wybrane ćwiczenia)
- Wprowadzenie do przetwarzania obrazów
- Przetwarzanie i analiza obrazów
- Pojazdy autonomiczne
- Budowa pojazdów autonomicznych
- Mechatroniczne systemy sensoryczne i wykonawcze
- Mechatronika pojazdów
- Systemy informacyjne pojazdów
- Akustyka pojazdów
- Laboratorium układów elektronicznych w systemach sterowania i regulacji
- Symulacja układów dynamicznych
- Podstawy diagnostyki
- Badania pojazdów
- Introduction to mechatronics
- Computer technics laboratory
- Introduction to microprocessors systems
Studia II stopnia
- Algorytmy genetyczne i sieci neuronowe
- Zaawansowane metody analizy sygnałów i obrazów
- Diagnostyka maszyn
- Bezpieczeństwo systemów technicznych
- Uszkodzeniowo zorientowane sterowanie układów dynamicznych
- Rozproszone systemy w mechatronice
- Systemy czasu rzeczywistego
- Sieci komputerowe
- Modelowanie systemów mechatronicznych
- Planowanie ruchu pojazdów autonomicznych
- Kogeneracja energii w pojazdach
- Termoakustyka
- Identyfikacja hałasowo-wibracyjnych zagrożeń środowiska