Maszyny budowlane

Wykład + Laboratorium

Wykład

Nazwa wykładu: Maszyny budowlane
Prowadzący: dr hab. inż. Jan Maciejewski, prof. PW
Rodzaj studiów: I stopnia
Materiały pomocnicze: Dostępna literatura podawana na wykładach.
Treść wykładu: Wykład
1) Przedstawienie grupy maszyn budowlanych i omówienie problemów związanych
z oddziaływaniem maszyn na ośrodki gruntowe i skały. Klasyfikacja maszyn
budowlanych. Produkcja maszyn do prac ziemnych. Dane statystyczne.
2) Geomateriały jako środowisko pracy maszyn budowlanych. Własności fizyczne i
mechaniczne gruntów i skał. Laboratoryjne metody określania wytrzymałości
ośrodków. Metody określania wytrzymałości ośrodków w złożu. Analiza
wybranych procesów urabiania gruntów i skał. Metody obliczania oporów
urabiania.
3) Maszyny do urabiania i przemieszczania mas ziemnych. Szczegóły
konstrukcyjne głównych zespołów. Kinematyka pracy maszyn budowlanychschematy
kinematyczne koparek, ładowarek. Pole pracy maszyn roboczych.
Stateczność maszyn budowlanych. Określenie sił dyspozycyjnych i granicznych w
procesie odspajania. Określenie mocy w procesie odspajania.
4) Projektowanie osprzętu roboczego maszyn roboczych. Podstawy projektowania
mechanizmów napędzanych przez cylindry hydrauliczne. Mechanizmy napędowe
koparki (wysięgnika, ramienia, łyżki). Mechanizmy napędowe ładowarki,
spycharki, równiarki.
5) Mechanizm obrotu nadwozia ( konstrukcja mechanizmów obrotu nadwozia
koparek, przebieg procesu obrotu, równania ruchu, dobór parametrów mechanizmu)
6) Układy jezdne maszyn roboczych. Współpraca koła jezdnego i oponowych
zespołów jezdnych z ośrodkiem gruntowym. Współpraca gąsienicy i układów
gąsiennicowych z ośrodkiem gruntowym. Określenie oporów ruchu i siły uciągu.
Konstrukcja podwozia, układy przeniesienia napędu.
7) Przegląd i rozwiązania konstrukcyjne podstawowych maszyn budowlanych:
- Koparki (jednonaczyniowe koparki hydrauliczne, mini-koparki hydrauliczne,
koparki jednonaczyniowe linowe, koparki wielonaczyniowe)
- Ciągnikowe (kołowe i gąsiennicowe) maszyny do urabiania i przemieszczania mas
ziemnych (Równiarki. Zgarniarki. Ładowarki kołowe. Spycharki, Zrywarki)
- Wielo-osprzętowe maszyny ciągnikowe.( Koparko-ładowarki. Koparko-spycharki)
- Maszyny do zagęszczania mas ziemnych.
- Maszyny do wykonywania otworów i szczelin,
- Maszyny do układania i regeneracji nawierzchni utwardzonych (betonowych i
asfaltowych),
- Maszyny do kruszenia materiałów budowlanych,
- Maszyny do produkcji i transportu betonu
- Maszyny do transportu bliskiego ośrodków gruntowych, skał: wozidła,
przenośniki (taśmowe, kubełkowe, wibracyjne).
8) Automatyzacja maszyn budowlanych. Układy wspomagania operatora. Układy
monitorujące podstawowe parametry eksploatacyjne i położenie osprzętu roboczego
maszyny. Kierunki rozwoju maszyn budowlanych.
Zasady zaliczania: dwa kolokwia sprawdzające.

Regulamin przedmiotu

Laboratorium

Harmonogram i regulamin - studia dzienne

Harmonogram i regulamin - studia zaoczne